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上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求，研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，这种创新性设计极大缩短构件拼装时间，提高构件拼装精度和效率，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

​非道路移动机械种类繁多、活动范围广、排放控制技术相对落后，污染排放较高。近年来，我市不断强化在用非道路移动机械执法和油品使用监管，进一步推动降低排放污染。

“项目组筛选了株高较矮、生育期较短、抗倒伏能力强的5个籼稻品种和1个粳稻品种进行试验。”安徽理工大学地球与环境学院副教授李小龙介绍说，“南陵早2号”水稻头茬亩产560斤，二茬预计亩产近300斤。“乐优966”水稻预计亩产1000斤，其余4个品种也已孕穗。

由于他在辅导运动员减压方面的出色表现，悉尼帕拉玛塔市警察总部的警长吉姆·博兰邀请他担任宗教警察，为警员提供心理辅导。于是，般若法师成了帕拉玛塔市警察总部的心理辅导师。2006年5月，他正式穿上警服，负责佛教方面的心理辅导工作。

金民基表示，由于总统3日晚宣布紧急戒严令，约有280多名戒严军士兵先后两次进入国会内部。据国会事务处掌握的情况，在尹锡悦宣布紧急戒严令后不久，韩国警方自当地时间3日22时50分开始封锁国会外围大门，阻止国会议员和职员出入。此后，韩国国防部从3日23时48分开始到4日凌晨1时18分为止，先后24次出动直升机，230多名全副武装的戒严军进入了国会内部，另外还有50多名戒严军越过国会围墙进入了国会内部。武装戒严军试图通过国会议事堂正厅和后面的接待室进入议事堂，但未能成功；之后他们用锤子和步枪打破玻璃窗闯入了议事堂。